Waldhausen im Remstal verbindet den Schurwald mit dem Schwäbischen Wald.
Es liegt ca. 30 km östlich von Stuttgart an der Bundesstraße 29.
Zum ersten Mal wird Waldhausen 1181 erwähnt. Die Herren von Waldhausen hatten ihren Sitz auf der Burg, die auf dem das Tal beherrschenden Elisabethenberg erbaut war.
Waldhausen, Weitmars und Rattenharz wurden 1972 im Zuge der Gemeindereform als Ortschaft Waldhausen nach Lorch eingemeindet.